XVI век. В городе продолжает править зять княжны Марии Федор с ее дочерью Еленой. Они заложили хорошую экономическую основу для развития города и края. Много земель, а Полесье в то время было мало заселено, раздают заслуженным людям. С их легкой руки 6 октября 1507 года дается грамота пинскому боярину Данилу Иртишевичу на земли и людей в деревнях Молодово, Поречье, Кротово, Полкотичи, Достоево. Его два сына Иван и Семен взяли фамилии по названиям деревень. Первый стал Достоевским, а второй Полкотицким. Никто тогда не предполагал, что потомок Ивана станет великим знатоком душ человеческих, разоблачителем бесов, имеющих до сегодняшнего дня нехорошую привычку совращать христианские души.

До 1953 года на центральной площади города, рядом со зданием иезуитского коллегиума стоял огромный костел, составлявший с некоторыми другими небольшими помещениями единый комплекс бывшего монастыря иезуитов. 

В первой половине XVII века на высоком месте в двухстах метрах от реки Пины, был возведен в стиле барокко величественный костел Святого Станислава, объемом 40 тысяч кубических метров и высотой 28 метров. Строительство велось на средства великолитовского канцлера князя Станислава Альберта Радзивилла. На внутреннее обустройство костела могущественный магнат средств не жалел. Над созданием украшений трудились лучшие мастера Европы. Изобиловали фрески, резьба по дереву, бронза. Фасад украшали две 11-ти метровые 3-х ярусные башни.

Первые сведения о Пинске в письменных источниках относятся к 988 году (в "Сказании о Борисе и Глебе"), 1005 году (в "Уставной грамоте Туровской епископии") и 1097 г. (в "Повести временных лет").

Начальная древнерусская летопись "Повесть временных лет” составлена в Киеве во 2-ом десятилетии XII века Нестором. Текст включает летописные своды XI века и другие источники того времени.

В составе Туровского княжества. XI,XII, XIII столетия

1097. Первое летописное упоминание о Пинске (Пинеске) в "Повести временных лет”.

1160. Внук туровского и киевского великого князя Святополка Изяславовича Юрий Ярославович успешно выдержал осаду Турова киевскими, смоленскими, галицкими и луцкими войсками, и именно он дал начало самостоятельному Туровскому удельному княжеству. Родословная Турово-Пинских князей.