Туров впервые упоминается в «Повести временных лет» под 980 годом, где сказано: «...бе ведь Рогволод перешел из заморья имяше волость свою Полотьске, а Тур Турове, от него же и Туровци прозвашася». Городище древнего Турова включало детинец и окольный город. Детинец с юго-восточной стороны был обособлен от окольного города оборонительным рвом, который был постоянно заполнен водой. Со 2-й половины XIII века на территории детинца существовал замок, главным оборонительным сооружением которого была каменная башня, построенная во 2-й половине XIII века. Относилось к типу волынских башен (как и Каменецкая башня). Была разобрана по приказу российских властей в 1830-е г.