Сразу отмечу, что происхождение начальной буквы "к" в данном наименовании нельзя считать протетическим. Эта буква была в нем изначально. Поэтому формой данного слова всегда было Косов, Косово.

Косова — это небольшая речка, приток Гривды, системы Щары. Наименование местного поселения произошло от названия речки: первоначально название перешло на городище Х-ХI вв., которое, кстати, нынче является памятником природы, а позже и на посад. Поднявшимся с юга по рекам славянам (в моем представлении это были сербы, на земле которых в то время бесчинствовали римляне) понравилось возвышение, и они заняли его. Здешние река и местность вызывали у них ностальгию по родному краю (Косово — колыбель Сербии), и они решили присвоить им данное наименование.