Название городка происходит от имени князя Волынского Давида Игоревича, который получил во владение Погорынье вместо отобранного у него Владимирского княжества. Не всегда город назывался именно так. Первоначально он назывался просто — "Городок" (может поэтому жители до сих пор зовут себя городчуками), позже уже в XV в. — Городок Давыдов, а с XVII в. и вовсе получил современное название — Давид-Городок.

Об истории Давид-Городка (теперь Столинский район) сегодня написано немало. В последние сто лет этой темой занимались ученые, археологи. Оно и понятно: место древнее, интересное, даже несколько экзотическое, как и все Полесье. Есть о чем рассказывать. Каким же представлялся и, главное, был Давид-Городок век назад? Ответы находим в изданиях XIX — начала XX столетия. И они подтверждаются старыми почтовыми открытками с видами Давид-Городка.